Bauanleitung pib#5 · Schritt 2c von 12
Die Hand: fünf Finger an einer Handfläche
Hier kommen die vier Finger aus Schritt 2a und der Daumen aus Schritt 2b an die Handfläche. Die Hand ist in pib#5 komplett neu konstruiert. Gezeigt wird die rechte Hand.
01
Worum es geht
Die Hand selbst besteht nur aus vier Druckteilen: der Handfläche D01-R, dem Lagerdeckel D11-R, der den Daumen hält, der schwarzen Hautauflage D65-R und der Handabdeckung D30-R. Den Großteil der Arbeit stecken schon die Finger und der Daumen aus den Schritten 2a und 2b. Am Ende laufen sechs Fluorocarbon-Schnüre in sechs PTFE-Schläuchen aus der Hand heraus: je eine von den vier Fingern, zwei vom Daumen.
Die Anleitung zeigt die rechte Hand, alle Druckteile tragen deshalb ein -R im Namen. Die linke Hand wird nach denselben Schritten spiegelbildlich gebaut; die Namen der linken Teile nennt das Original in diesem Kapitel nicht.
Vorher erledigt
- Schritt 2a: vier fertige Finger
- Schritt 2b: ein fertiger Daumen der passenden Seite (für die rechte Hand der rechte Daumen)
Stand der offiziellen Anleitung: Version 4 vom 29. September 2026. Die Seiten werden bei isento laufend überarbeitet; maßgeblich ist das Original im pib-Wiki.
02
Was gebraucht wird
Druckteile
D01-R
Palm right – Handfläche rechts
D30-R
Cover hand right – Handabdeckung rechts
D11-R
Bearing enclosure right – Lagerdeckel rechts
D65-R
Palm skin right – Hautauflage der Handfläche
Nicht druckbar (aus der pib#5.Makerbox)
- 5× S18 – Schraube M2×20
- 2× S19 – M2-Mutter
- 2× S01 – M3-Mutter
- 6× PTFE – PTFE-Schlauch, je 100 cm lang
Wichtig: Alle Stückzahlen gelten für eine Hand. Für beide Hände braucht es alles doppelt, dazu acht Finger und je einen rechten und einen linken Daumen.
Merke: Die Einleitung im Original ist holprig: „Pib’s Hand consists of 4 3D-printed parts 4 fingers and 1 thumb“ und „assemble 4 fingers and 1 right thumbs first“. Darunter steht ein einzelnes, offenbar versehentliches „I“. Inhaltlich ist es eindeutig: vier eigene Druckteile, dazu vier Finger und ein Daumen.
03
Neun Schritte
Reihenfolge und Nummern wie im Original. Ein Klick aufs Bild zeigt es groß.
1
Druckhilfen entfernen
Schwierigkeit 2 von 5
An den Druckteilen die Druckhilfen entfernen. Die Bilder zeigen das an der Handabdeckung D30-R: Eine dünne Stützwand quer durch das Teil muss heraus.
2
M3-Muttern einpressen
Schwierigkeit 1 von 5
Zwei M3-Muttern S01 in die Handfläche D01-R drücken.
Braucht: 2x S01 M3-Mutter
3
Daumen ansetzen
Schwierigkeit 3 von 5
Den fertigen Daumen an die Handfläche D01-R setzen. Das untere Kugellager des Daumens kommt in das Loch, das obere in die kleine Vertiefung.
Danach die beiden Fluorocarbon-Schnüre des Daumens durch die kleinen Löcher in D01-R führen. Die Feder kommt in das andere kleine Loch, wie im Bild gezeigt.
Merke: Welche Feder gemeint ist, sagt der Text nicht. In Frage kommt das lange Federende, das seit Daumen-Schritt 4 aus D13-R herausragt. Auch „die beiden Schnüre“ passen nicht zum Daumen-Kapitel: Dort wird nur eine Schnur eingefädelt (siehe Schritt 2b).
Merke: Als benötigtes Teil nennt das Original hier nur D01-R, nicht den Daumen selbst.
Braucht: 1x D01-R, der fertige Daumen
4
Daumen sichern
Schwierigkeit 1 von 5
Den Daumen mit dem Lagerdeckel D11-R, einer Schraube M2×20 (S18) und einer M2-Mutter S19 an der Handfläche D01-R festschrauben.
Braucht: 1x D11-R, 1x S18 M2×20, 1x S19 M2-Mutter
5
M2-Mutter einpressen
Schwierigkeit 1 von 5
Eine M2-Mutter S19 in die Handfläche D01-R drücken, in derselben Ausrichtung wie im Bild.
Merke: Wofür diese Mutter am unteren Ende der Handfläche gebraucht wird, sagt das Kapitel nicht.
Braucht: 1x S19 M2-Mutter
6
Finger anbauen
Schwierigkeit 1 von 5
Zuerst die Fluorocarbon-Schnüre der Finger durch die Löcher in D01-R führen. Dann die vier Finger mit je einer Schraube M2×20 (S18) anschrauben.
Braucht: 4x S18 M2×20, vier fertige Finger
7
Hautauflage der Handfläche aufsetzen
Schwierigkeit 1 von 5
Die schwarze Hautauflage D65-R auf die Innenseite der Handfläche D01-R stecken.
Braucht: 1x D65-R
8
PTFE-Schläuche einsetzen
Schwierigkeit 1 von 5
Jede der sechs Fluorocarbon-Schnüre durch einen eigenen PTFE-Schlauch (100 cm) führen. Dann alle sechs Schläuche fest in die Handfläche D01-R drücken.
Braucht: 6x PTFE-Schlauch 100 cm
9
Handabdeckung aufsetzen
Schwierigkeit 2 von 5
Die Handabdeckung D30-R auf die Handfläche D01-R setzen und fest einrasten lassen.
Braucht: 1x D30-R
04
Und dann?
Damit ist die Hand fertig. Die sechs Schläuche mit den Schnüren laufen am Handgelenk heraus; als Nächstes folgt der Unterarm.
Zurück: Schritt 2b – Daumen, weiter mit Schritt 2d – Unterarm. Alle zwölf Schritte auf einen Blick: die pib#5-Bauanleitung.
Übersetzt und aufbereitet nach der offiziellen pib#5-Anleitung „Step 2c: Build pib’s Hand“ (isento GmbH, pib-Wiki, Version 4 vom 29. September 2026, abgerufen am 9. Oktober 2026), verlinkt von pib.rocks/build. Renderings und Bildschirmfotos: offizielle pib-Bauanleitung, isento GmbH. Nicht selbst nachgebaut – Fehler im Original sind als Hinweis markiert, nicht korrigiert.
