Bauanleitung pib#5 · Schritt 4b von 12
Die innere Schulter: der Motor im Schlüsselbein
Die innere Schulter sitzt im Schlüsselbein des Oberkörpers und trägt einen Servo vom Typ DS51150SSG.
01
Worum es geht
Die innere Schulter ist das Gelenk zwischen Oberkörper und horizontaler Schulter. Ein Servo DS51150SSG (Code E15) sitzt im Motorhalter C61. Auf seiner Welle steckt die Motorklemme M17, an der die Motorachse C63 mit Kugellager M04 und Deckel C64 hängt. Die ganze Baugruppe wird ins Schlüsselbein des Oberkörpers gesetzt und dort mit dem Ringflansch C62 festgeschraubt.
Das Original zeigt die rechte innere Schulter. Die linke wird nach denselben Schritten gespiegelt gebaut. Alle Stückzahlen auf dieser Seite gelten für eine Seite; für beide Arme wird alles doppelt gebraucht.
Vorher erledigt
- Schritt 1c: Motor kalibriert (das Original betont das ausdrücklich vor dem Zusammenbau)
- Schritt 3: Oberkörper mit Schlüsselbein; für die rechte Seite B41-R-Clavicle_Right
Stand der offiziellen Anleitung: Version 3 vom 5. Oktober 2026. Die Seiten werden bei isento laufend überarbeitet; maßgeblich ist das Original im pib-Wiki.
02
Was gebraucht wird
Druckteile
C60
Flange Inner Shoulder, Rahmen um den Servo
C61
Motor Bracket Inner Shoulder, Motorhalter
C62
Ringflange Inner Shoulder, Ringflansch
C63
Motor Axis Inner Shoulder, Motorachse
C64
Motor Axis Cap Inner Shoulder, Deckel mit Zahnkranz
Nicht druckbar (aus der pib#5.Makerbox)
- 1× E15 – Servo DS51150SSG
- 1× M17 – Motorklemme 18T
- 1× M04 – Kugellager 60×78×10
- 15× S01 – M3-Mutter
- 4× S08 – Schraube M3×20
- 13× S13 – Schraube M3×40
Wichtig: Alle Stückzahlen gelten für eine Seite. Für beide Arme also zwei Servos DS51150SSG, zwei Kugellager M04 und so weiter.
Merke: Ob die Druckteile C60 bis C64 für links und rechts identisch sind oder gespiegelt gedruckt werden müssen, sagt das Original nicht. Es heißt nur, die linke Seite werde „mirrored accordingly“, also entsprechend gespiegelt, gebaut. Die Teileliste hat keine L/R-Varianten.
Merke: Das Schlüsselbein B41-R-Clavicle_Right aus Schritt 3 wird in Schritt 4 gebraucht, steht aber nicht in der Teileliste. Wie das linke Gegenstück heißt, nennt 4b nicht.
Merke: Der Code E15 steht hier für den DS51150SSG, in Schritt 4a aber für den DS5180SSG. Beim Sortieren auf die Typenbezeichnung achten.
03
Vier Schritte
Reihenfolge und Nummern wie im Original. Ein Klick aufs Bild zeigt es groß.
1
Muttern einpressen
Schwierigkeit 1 von 5
Vier Muttern S01 in die vorgesehenen Schlitze des Motorhalters C61 drücken. Dann sechs weitere Muttern S01 in die Schlitze auf der Rückseite setzen.
Braucht: 1× C61, 10× S01
2
Motor einbauen
Schwierigkeit 3 von 5
Die Motorklemme M17 auf die Welle des Servos E15-DS51150SSG setzen.
Zuerst das Kabel des Servos durch den Rahmen C60 führen. Dann den Servo mit vier Schrauben S08 (M3×20) an den Motorhalter C61 schrauben; die Schrauben gehen durch C60 und die Servoflansche.
Braucht: 1× M17, 1× E15-DS51150SSG, 1× C60, 4× S08
3
Motorachse und Lager
Schwierigkeit 2 von 5
Fünf Muttern S01 in die Motorachse C63 setzen. Das Kugellager M04 auf C63 schieben und den Deckel C64 mit fünf Schrauben S13 (M3×40) befestigen.
Diese Baugruppe dann mit zwei Schrauben S13 (M3×40) am Servo befestigen. Im Bild führen die beiden Schrauben durch die Mitte des Deckels in Richtung der Motorklemme M17.
Braucht: 1× C63, 5× S01, 1× M04, 1× C64, 7× S13
4
Ins Schlüsselbein einbauen
Schwierigkeit 2 von 5
Die Baugruppe in das Schlüsselbein B41-R-Clavicle_Right setzen und mit dem Ringflansch C62 und sechs Schrauben S13 (M3×40) befestigen.
Merke: Der letzte Schritt nennt nur das rechte Schlüsselbein. Für die linke Seite gilt die allgemeine Angabe vom Anfang: gespiegelt bauen.
Braucht: 1× C62, 6× S13
04
Und dann?
Damit sitzt die innere Schulter im Oberkörper. Wie sie mit der horizontalen Schulter aus Schritt 4a verbunden wird, beschreibt 4b nicht; das Original verschiebt solche Verbindungen auf einen Schritt „Final assembly“, der mit Stand 06.10.2026 noch nicht erschienen ist.
Zurück: Schritt 4a – Schulter, weiter mit Schritt 4c – Ellbogen. Alle zwölf Schritte auf einen Blick: die pib#5-Bauanleitung.
Übersetzt und aufbereitet nach der offiziellen pib#5-Anleitung „Step 4b: Build pib’s inner shoulder“ (isento GmbH, pib-Wiki, Version 3 vom 5. Oktober 2026, abgerufen am 9. Oktober 2026), verlinkt von pib.rocks/build. Renderings und Bildschirmfotos: offizielle pib-Bauanleitung, isento GmbH. Nicht selbst nachgebaut – Fehler im Original sind als Hinweis markiert, nicht korrigiert.
