Bauanleitung pib#5 · Schritt 2b von 12
Der Daumen: drei Glieder, drei Federn
Der Daumen entsteht wie die Finger aus Schritt 2a ohne Motor: gedruckte Glieder, kleine Kugellager, Torsionsfedern und eine Fluorocarbon-Schnur. Gezeigt wird der rechte Daumen.
01
Worum es geht
Der Daumen besteht aus dem Drehteil D13-R, das später an der Handfläche sitzt, dem Grundglied D57, der Daumenspitze D58 und dem Koppelstab D56, der am Drehteil angeschraubt wird und bis zur Spitze reicht. Hinzu kommen zwei schwarze Hautauflagen (D63, D64), außerdem drei Torsionsfedern und eine Fluorocarbon-Schnur, die in Schritt 2c durch die Handfläche weitergeführt wird.
Die Anleitung zeigt den rechten Daumen. Der linke wird nach denselben Schritten spiegelbildlich gebaut. Die Teilenamen für die linke Seite nennt das Original in diesem Kapitel nicht; das rechte Drehteil trägt die Kennung D13-R.
Stand der offiziellen Anleitung: Version 4 vom 29. September 2026. Die Seiten werden bei isento laufend überarbeitet; maßgeblich ist das Original im pib-Wiki.
02
Was gebraucht wird
Druckteile
D13-R
Thumb rotator right – Drehteil des rechten Daumens
D56
Coupling Bar Thumb – Koppelstab
D57
Thumb proximal – Grundglied
D58
Thumb tip – Daumenspitze
D63
Thumb proximal skin – Hautauflage Grundglied
D64
Thumb tip skin – Hautauflage Spitze
Nicht druckbar (aus der pib#5.Makerbox)
- 7× M01 – Kugellager 2×5×2,3 mm
- 3× M10 – Torsionsfeder TOR410L
- 2× S17 – Schraube M2×16
- 3× S18 – Schraube M2×20
- 1× S20 – Schraube M2×10
- 6× S19 – M2-Mutter
- 2× Fluorocarbon – Schnur, je 140 cm lang
Wichtig: Alle Stückzahlen gelten für einen Daumen. pib hat zwei Hände, für beide braucht es also alles doppelt, mit dem gespiegelten Drehteil für die linke Seite.
Merke: Die Teileliste nennt zwei Fluorocarbon-Schnüre zu je 140 cm, die Schritte verbrauchen aber nur eine (Schritt 8). In Schritt 3 der Hand (2c) ist dann von „den zwei Fluorocarbon-Schnüren des Daumens“ die Rede, und dort werden insgesamt sechs Schnüre gezählt: vier Finger mit je einer, der Daumen mit zwei. Wie die zweite Schnur in den Daumen kommt, beschreibt das Original nicht.
Merke: Die Einleitung im Original verspricht „8 Schritte“. Es sind neun, weil die Nummer 8 zweimal vergeben ist (siehe Schritt 9).
03
Neun Schritte
Reihenfolge und Nummern wie im Original. Ein Klick aufs Bild zeigt es groß.
1
Druckhilfen entfernen
Schwierigkeit 2 von 5
An allen Druckteilen die Druckhilfen (Stützstrukturen) entfernen.
2
Kugellager einpressen
Schwierigkeit 2 von 5
Zwei Kugellager M01 (2×5×2,3 mm) in das Grundglied D57 drücken, zwei weitere in das Drehteil D13-R, jeweils eines von jeder Seite.
Braucht: 1x D57, 1x D13-R, 4x M01 Kugellager
3
M2-Muttern einpressen
Schwierigkeit 1 von 5
Zwei M2-Muttern S19 in die Daumenspitze D58 drücken, eine in das Grundglied D57 und eine in das Drehteil D13-R.
Merke: Die Teileliste dieses Schritts nennt im Original nur D58 und vier Muttern. Die Muttern gehen aber auch in D57 und D13-R, wie Text und Bilder zeigen.
Braucht: 4x S19 M2-Mutter, D58, D57, D13-R
4
Federpaket einbauen
Schwierigkeit 2 von 5
In das Drehteil D13-R kommen eine Torsionsfeder M10, drei Kugellager M01 und zwei M2-Muttern. Gehalten wird alles von zwei Schrauben M2×16 (S17), die von oben und unten eingeschraubt werden.
Braucht: 2x S17 M2×16, 1x M10 Torsionsfeder, 3x M01 Kugellager, 2x S19 M2-Mutter
5
Federn und Koppelstab einsetzen
Schwierigkeit 2 von 5
Je eine Torsionsfeder M10 in das Grundglied D57 und in das Drehteil D13-R einsetzen. Dann den Koppelstab D56 mit einer Schraube M2×10 (S20) an D13-R befestigen.
Wichtig: Der Pfeil auf dem Koppelstab D56 muss von D13-R weg zeigen.
Braucht: 1x D56, 2x M10 Torsionsfeder, 1x S20 M2×10
6
Grundglied anbauen
Schwierigkeit 1 von 5
Das Grundglied D57 auf das Drehteil D13-R setzen. Dabei muss die Feder in das kleine Loch in D57 greifen und der Koppelstab D56 in den Schlitz von D57 gleiten. Mit einer Schraube M2×20 (S18) sichern.
Braucht: 1x S18 M2×20
7
Daumenspitze anbauen
Schwierigkeit 1 von 5
Die Daumenspitze D58 auf das Grundglied D57 setzen. Die Feder muss im Schlitz von D58 liegen. Mit zwei Schrauben M2×20 (S18) sichern.
Wichtig: Die untere der beiden Schrauben muss durch das Loch im Koppelstab D56 gehen.
Braucht: 2x S18 M2×20
8
Fluorocarbon-Schnur einfädeln
Schwierigkeit 2 von 5
An ein Ende einer 140 cm langen Fluorocarbon-Schnur einen Knoten machen. Das andere Ende durch das Loch in D13-R fädeln, bis der Knoten in dem Abschnitt der Bohrung sitzt, der einen etwas größeren Durchmesser hat.
In den Bildern ist der Schnurverlauf farbig hervorgehoben (orange und pink). Sie zeigen die Schnur auch weiter durch die Glieder bis zur Spitze; der Text beschreibt nur das Einfädeln in D13-R.
Braucht: 1x Fluorocarbon-Schnur 140 cm
9
Hautauflagen einsetzen
Schwierigkeit 1 von 5
Die Hautauflagen D63 (Grundglied) und D64 (Spitze) wie abgebildet in den Daumen stecken.
Merke: Im Original heißt dieser Schritt ebenfalls „Step 8“; die Nummer ist doppelt vergeben. Hier wird er als Schritt 9 gezählt.
Braucht: 1x D63, 1x D64
04
Und dann?
Damit ist der Daumen fertig. Für die Hand in Schritt 2c braucht es außerdem vier Finger aus Schritt 2a.
Zurück: Schritt 2a – Finger, weiter mit Schritt 2c – Hand. Alle zwölf Schritte auf einen Blick: die pib#5-Bauanleitung.
Übersetzt und aufbereitet nach der offiziellen pib#5-Anleitung „Step 2b: Build pib’s thumb“ (isento GmbH, pib-Wiki, Version 4 vom 29. September 2026, abgerufen am 9. Oktober 2026), verlinkt von pib.rocks/build. Renderings und Bildschirmfotos: offizielle pib-Bauanleitung, isento GmbH. Nicht selbst nachgebaut – Fehler im Original sind als Hinweis markiert, nicht korrigiert.
