Bauanleitung pib#5 · Schritt 1d von 12
Der Hals: hier wird pib beweglich
Neun Druckteile, zwei Servos, zehn Schritte: Der Hals trägt den Kopf und lässt ihn drehen und nicken. Übersetzt und erklärt nach der offiziellen pib#5-Anleitung 1d; die Fassung für pib#4.Advanced bleibt auf der Legacy-Seite.
01
Worum es geht
Im Hals sitzen zwei Servos. Der untere dreht den Kopf nach links und rechts, der obere lässt ihn nicken. Beide stecken in einem Gehäuse aus zwei Halsschalen (A75-L und A75-R), das ein Mittelring (A76) zusammenhält. Am Ende des Kapitels wird der Kopf aus Schritt 1b aufgesetzt.
pib#5 geht hier einen Schritt zurück: In pib#4.Advanced saßen im Hals zwei serielle Bus-Servos (STS3215), die Position, Kraft und Temperatur zurückmeldeten. In der #5-Basisversion sind es wieder zwei klassische PWM-Servos vom Typ MG996R (Teilecode E07), wie sie auch sonst im Roboter stecken. Die Bus-Servos bleiben pib#5.Advanced vorbehalten.
Vorher erledigt
- Schritt 1c: beide E07-Servos kalibriert. Das Original stellt das als „Schritt 0“ ausdrücklich an den Anfang.
- Schritt 1b: der fertige Kopf, für den letzten Schritt.
Stand der offiziellen Anleitung: Version 6 vom 5. Oktober 2026. Die Seiten werden bei isento laufend überarbeitet; maßgeblich ist das Original im pib-Wiki.
02
Was gebraucht wird
Druckteile
A71
Inner Part – Innenteil mit Säule
A73
Cover Neck – die Abdeckung
A75-L
Halsschale links
A75-R
Halsschale rechts
A76
Neck Middle – der Mittelring
A81
Motor Shaft – die Motorwelle
A82
Neck Axis – die Halsachse
A83
Motor Adapter Neck
- 1× A72 – Top Part – trägt den Kopf
Nicht druckbar (aus der pib#5.Makerbox)
- 2× E07 – MG996R-Servo
- 2× M04 – Kugellager 60×78×10
- 2× M18 – Metall-Motoradapter
- 2× M21 – Kugellager 15×21×4
- 13× S01 – M3-Mutter
- 4× S03 – M3×8
- 4× S04 – M3×10
- 5× S05 – M3×12
- 2× S06 – M3×16
- 1× S07 – M3×18
- 4× S11 – M3×20 (Code laut Original, s. Hinweis)
- 3× S11 – M3×30
- 1× S13 – M3×40
Fürs Protokoll: Die Teileliste des Originals hat ein paar Lücken. Für A72 gibt es in der Teile-Übersicht kein Bild. Der Code S11 steht zweimal da, einmal für M3×20 und einmal für M3×30; in der #4-Anleitung hieß die M3×20 noch S08. Die Liste nennt 2× M04, verbaut wird in Schritt 5 nur eines. Und die Schritte brauchen zusammen 16 Muttern (8 + 3 + 2 + 3), die Liste nennt 13.
A02 fehlt in der Liste: In Schritt 10 klemmt das Druckteil A02 die Motorwelle fest. A02 steht nicht in der Teileliste dieses Kapitels; es gehört zum Kopf-Paket.
03
Zehn Schritte
Reihenfolge und Nummern wie im Original. Ein Klick aufs Bild zeigt es groß.
1
Muttern einpressen
Schwierigkeit 2 von 5
Acht M3-Muttern in die markierten Taschen der Halsschalen A75 drücken. Sie werden später die Gewinde für Servo, Mittelring und Innenteil.
Braucht: 8× S01 M3-Mutter, A75-L, A75-R
2
Der erste Servo: Drehen
Schwierigkeit 2 von 5
Einen E07 (MG996R) in A75 einsetzen und mit vier M3×12 festschrauben. Das Servokabel von innen durch das vorgesehene Loch führen. Dieser Servo dreht später den Kopf nach links und rechts.
Braucht: 1× E07 MG996R, 4× S05 M3×12
3
Der Ring kommt drauf
Schwierigkeit 1 von 5
Den Mittelring A76 auf A75 setzen und mit vier M3×20 verschrauben. Ab jetzt sind die beiden Halsschalen ein Bauteil.
Braucht: A76, 4× M3×20
4
Die Achse vorbereiten
Schwierigkeit 2 von 5
Drei M3-Muttern und den Metall-Motoradapter M18 an das Innenteil A71 setzen, dann M18 mit vier M3×8 festschrauben. Diese Säule ist die Achse, um die sich der Kopf später dreht.
Braucht: A71, 3× S01 M3-Mutter, 1× M18, 4× S03 M3×8
5
Kugellager setzen
Schwierigkeit 2 von 5
Ein Kugellager M04 an der gezeigten Stelle in A76 einlegen. Darauf läuft später die Drehachse, damit der Kopf nicht auf Kunststoff schleift.
Braucht: 1× M04 Kugellager
6
Innenteil einschrauben
Schwierigkeit 2 von 5
Die vorbereitete Säule A71 durch Lager und Ring stecken und mit einer M3×30 an A75 verschrauben.
Merke: Hinter dem englischen Text steht im Original eine deutsche Notiz: „loch auf der linken Seite“. Gemeint ist vermutlich das Schraubloch für die M3×30; das Bild zeigt die Schraube von oben.
Braucht: 1× M3×30
7
Kopfplatte aufsetzen
Schwierigkeit 2 von 5
Das Oberteil A72 auf die Baugruppe setzen und mit zwei M3×30 und einer M3×18 verschrauben. Auf diesem Teil ruht und nickt der Kopf.
Braucht: A72, 2× M3×30, 1× S07 M3×18
8
Zwei Muttern in A72
Schwierigkeit 1 von 5
Zwei M3-Muttern in A72 einsetzen. Sie halten im nächsten Schritt den Nick-Servo.
Braucht: 2× S01 M3-Mutter
9
Der zweite Servo: Nicken
Schwierigkeit 2 von 5
Den zweiten E07 mit Metalladapter M18 und Druckteil A83 verbinden, mit vier M3×10.
Dann die Einheit in A72 einsetzen und mit einer M3×12 und einer M3×16 festschrauben.
Braucht: 1× E07 MG996R, 1× M18, A83, 4× S04 M3×10, 1× S05 M3×12, 1× S06 M3×16
10
Kopf trifft Hals
Schwierigkeit 2 von 5
Zwei Kugellager M21 an den gezeigten Stellen in A72 einsetzen. Dann drei M3-Muttern in den Kopf aus Schritt 1b.
Den Kopf mit Motorwelle A81 und Halsachse A82 am Hals befestigen, mit einer M3×16 und einer M3×40. Danach A81 mit A02 umschließen.
Zum Schluss die Kabel aus dem Kopf durch die Öffnung in A72 führen und die Abdeckung A73 schließen.
Merke: Das Bild zu den Muttern im Kopf ist im Original ein kleiner Bildschirmfoto-Ausschnitt vom 13.09.2026, nachträglich eingefügt. Die Schrauben für A02 nennt das Original nicht.
Braucht: 2× M21, 3× S01 M3-Mutter, A81, A82, A02, A73, 1× S06 M3×16, 1× S13 M3×40
04
Der Hals im Generationen-Vergleich
| Version | Stand |
|---|---|
| pib#2 (2023) | Drei Varianten (Rookie/Pro/Ultimate), noch Teil der Kopf-Anleitung. |
| pib#3 (2024) | Nur noch eine Hals-Variante. PWM-Servos, Kalibrierung über den Tinkerforge Brick Viewer. |
| pib#4 (2025) | Mechanisch wie #3. |
| pib#4.Advanced | Zwei STS3215-Bus-Servos mit Rückmeldung zu Position, Kraft und Temperatur. Legacy-Seite. |
| pib#5 (09/2026) | Zwei MG996R-PWM-Servos (E07). Halsschalen A75-L/R umgebaut (mittlerer Schlitz entfällt, zwei Rippen kommen dazu), A82 2 mm länger, A71 2 mm kürzer. Acht statt sechs Muttern in Schritt 1. |
Maßänderungen aus der eigenen Messung der STL-Sätze 4.0.2 und 5.0.1.
05
Und dann?
Zurück: Schritt 1c – Motoren kalibrieren, weiter mit Schritt 2a – Finger. Alle zwölf Schritte auf einen Blick: die pib#5-Bauanleitung.
Übersetzt und aufbereitet nach der offiziellen pib#5-Anleitung „Step 1d: Build pib’s neck“ (isento GmbH, pib-Wiki, Version 6 vom 5. Oktober 2026, abgerufen am 9. Oktober 2026), verlinkt von pib.rocks/build. Renderings und Bildschirmfotos: offizielle pib-Bauanleitung, isento GmbH. Nicht selbst nachgebaut – Fehler im Original sind als Hinweis markiert, nicht korrigiert.
