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pib#5 bauen: alle zwölf Schritte auf Deutsch

Seit Mitte September 2026 gibt es die offiziellen Bauanleitungen für pib#5 – nicht als PDFs wie bei #4, sondern als Seiten im englischsprachigen pib-Wiki von isento. Hier stehen sie übersetzt, mit allen Bildern und mit Hinweisen dort, wo das Original sich widerspricht. Von der Software auf dem Raspberry Pi bis zum Ellbogen.

12 Schritte · 143 Arbeitsschritte · Druckdateien V5.0.1

01

Bevor es losgeht

  • Druckdateien: der #5-Satz pib-stls V5.0.1 (GPL-3.0), verlinkt auf pib.rocks/build, dazu die Druck-Checkliste. Alle Teile passen auf den Creator 5 Pro – keine der 114 Dateien ist länger als 256 mm.
  • Kaufteile: Elektronik, Servos, Lager und Schrauben kommen aus der pib#5.Makerbox im pib.Shop. Die Teilecodes (E07, M18, S01 …) in den Kapiteln beziehen sich auf deren Inhalt.
  • Reihenfolge: wie auf pib.rocks/build. Die Wiki-Titel weichen davon teilweise ab (dort heißt der Kopf „1a“, die Software „1b“).

Noch in Bewegung: isento überarbeitet die Wiki-Seiten fast täglich, manche stehen bei Version 16. Diese Übersetzung friert den Stand vom 9. Oktober 2026 ein; jedes Kapitel nennt die Version, nach der es geschrieben ist. Ein Abschlussschritt wie „Final Assembly“ bei #4 fehlt für pib#5 bisher.

Nicht mischen: #4- und #5-Teile gehören laut isento nicht in einen Roboter. Wer für #5 baut, druckt alle Teile aus dem #5-Paket. Die #4-Fassungen von Kopf und Hals bleiben als Kopf (pib#4) und Hals (pib#4.Advanced) erreichbar.

02

Die Schritte

1 · Kopf und Hals

2 · Hand und Unterarm

3 · Oberkörper

4 · Schulter und Ellbogen

03

Nach welchem Stand übersetzt wurde

SchrittWiki-VersionZuletzt geändert
1a Software71. Oktober 2026
1b Kopf71. Oktober 2026
1c Motoren kalibrieren86. Oktober 2026
1d Hals65. Oktober 2026
2a Finger1429. September 2026
2b Daumen429. September 2026
2c Hand429. September 2026
2d Unterarm1621. September 2026
3 Oberkörper96. Oktober 2026
4a Schulter725. September 2026
4b Innere Schulter35. Oktober 2026
4c Ellbogen730. September 2026

Quelle: offizielle pib#5-Bauanleitungen der isento GmbH im pib-Wiki, abgerufen am 9. Oktober 2026. Übersetzung und Erläuterungen: Druckwerk. pib selbst ist hier noch nicht gebaut – ob und wann, steht auf der Projektseite.